Rumba Kubańska – muzyka, rytm, taniec, który powstał na Kubie.To rodzaj tanecznej gry pomiędzy partnerami. Partnerzy zalecają się do partnerek, starając się wzbudzić wzajemne zainteresowanie. Mężczyzna próbuje w tym tańcu „zaszczepić” (tak zwane vacunao ) kobietę, wykonując energiczne ruchy biodrami, ciałem, ręką, nogą lub chustką w kierunku partnerki. Kobieta natomiast, tańcem bioder i ruchami ciała, cały czas kokietuje partnera i stara się uniknąć „zaszczepienia” najczęściej po prostu zakrywając dłonią, chustą, spódniczką lub odwracając się od partnera. Rumba Guaguanco to świetna zabawa w parze, często wykorzystywana jako dodatkowy element podczas tańczenia timby, czy w :sueltach. Samo słowo RUMBA oznacza „ imprezę. Narodziła się w porcie Trynidad i w Hawanie wśród czarnoskórych, którzy po zniesieniu niewolnictwa na Kubie podejmowali pracę w porcie przy rozładunku statków. Po zakończonej pracy używając pustych skrzyń po rybach i innych przedmiotów na których można było wystukać rytm; bawili się po pracy.